Этот урок будет посвящен небольшому приведению игры в чувства, создание динамизма и зрелищности. Когда что-то много меняется, это для аркады то, что как раз и нужно. Всё внимание должно быть приковано к игре, особенно если она это внимание к себе требует. Будем сейчас делать что-то вроде этого:
Правда, не в тесте нужно будет убегать от инопланетян, избегать с ними столкновения, а не наоборот догонять. Это они будут стараться атаковать всеми своими средствами. Сейчас у них это и таран и ракеты (белые летящие точки). На нашем корабле что-то моргает, на их тоже самое. Это всё создаёт необходимый антураж аркады.
Итак, теперь для начала нужно немного изменить код отвечающий за полёт корабля игрока. Вообще, это частое явление, когда вы пишите некоторые части исключительно чтобы пройти следующую стадию разработки, а потом оптимизируете и меняете код уже под новые реалии и функционал.
Сделаем для всего, что связано с игроком отдельный класс и дадим ему имя Gamer:
Как видите, я перенес сюда и хранение координат и метод отрисовки, теперь это уже не просто круг, а что-то похожее на летательный аппарат, который умеет поворачиваться в ту сторону, куда направлен вектор тяги. Также добавлены для антуража некоторые моргалки на его поверхности, придающие живость, ну, живенько чтобы было)).
Для инопланетян отрисовка идёт тоже несколько по другому:
Код, отвечающий за движение инопланетян, и вызывающий у них броуновское движение тоже изменил, ведь в домашнем задании вам нужно было сделать чтобы на некотором расстоянии от игрока, их броуновское движение прекращалось и она начинали идти на таран. Посмотрим, как это сделал я:
Метод getR() (расчет расстояния от инопланетянина до игрока) работает на первый взгляд немного странно. Можно заметить, что dx, dy и r – это не локальные переменные метода, а всего класса, при этом метод ещё этот r и возвращает в качестве результата. Всё дело в том, что я использую его и тут и ещё далее сразу для двух функционалов.
Всплывающий текст с бонусами – это такой же игровой объект, как и инопланетяне и группирующиеся объекты:
Ракеты – тоже игровой объект:
Вызываемый метод normalizeCords() – это оптимизация расчета координат реализованная в родительском классе:
Paint для отображения бонусных очков шрифтом из прошлых циклов уроков, мы делаем так – за это отвечает Typeface:
Теперь для работы с этими новыми объектами нужно всего лишь добавить логику взаимодействия с игровым процессом, а делается это как раз в методе, который запускается 25 раз в секунду (не забываем, что ракеты и текст с бонусами нужно ставить на ожидание и последующее удаление, иначе они так и будут создаваться и загромождать интерфейс и отбирать ресурсы):
Задание по уроку:
1. Сделайте так, чтобы у корабля игрока отображался хвост
2. Добавьте кнопку стрельбы, чтобы игрок мог стрелять, причем только горизонтально и в том направлении, куда направлен корабль.
3. Сделайте функционал уничтожения инопланетян, если луч бластера примерно входит в область инопланетянина.
По результатам домашнего задания должно получиться как-то так:
Если всё получилось как нужно – молодцы! Если нет, давайте разберёмся что не так.
Это блюдо, которое наверно сможет сделать каждый, если конечно у него нет желания выпендриваться, вертеть шаверму по столу, шоркать ножиками, а затем сдирая мясо с гриля и улыбаться сквозь густую чёрную бороду)).
Для шавухи потребуется следующее:
500 гр. куриного филе
200 гр. сметаны
100 мл уксуса
2 луковицы среднего размера
50 мл растительного масла (обычное для жарки)
4 дольки чеснока
Половина лимона
Красный молотый перец чили (по вкусу, я кладу много)
Обычная приправа для курицы или индейки
Обычный тонкий лаваш (я покупаю длинный и режу на 4 части)
Один большой помидор
Половина свежего огурца
Соль
Маринад:
Делается по принципу маринада для шашлыка. Вечером, купив после работы филе куры, режем её на мелкие части и кладём в посудину. Кура должна быть прохладной, в прохладной воде и её следует промыть. Заливаем всё уксусом, режем мелко лук (1 луковицу) и весь чеснок. Засыпаем перцем, приправой для курицы и солью по вкусу. Лично я кладу столовую ложку перца и столько же приправы, столько же соли, но на меня лучше не равняться)). Перемешиваем, а после этого тщательно моем руки, тщательно их ополаскиваем, засовываем в посудину, и начинаем крепко сжимать и переворачивать мясо как-будто мы месим тесто. После 5 минут жамканья уминаем всё на дно, режем 4 круглеша лимона (с кожурой) и кладём сверху. До утра помещаем в холодильник.
Жарить
Казалось бы, что тут такого пожОрить куру, ан нет. Делю это так. На обычной газовой конфорке, сколько ватт она не знаю, врубаю на полную катушку. Беру большую сковороду, подливаю 3 столовых ложки растительно масла, кладу туда всё что мариновалось, прямо всё содержимое через край и уже на сковороде начинаю перемешивать. По прошествии минут пяти, маринад начнёт шипеть и благоухать уксусом. Вытяжка не помешает тому, у кого проблемы с таким запахом или какие-то проблемы с уксусом в целом. Я обхожусь так, т.к. так легче контролировать процесс жарки. Через минут 15-20, когда кура будет уже готова, подливки должно оставаться ещё на сковороде много, теперь она там будет мешать, но(!) пригодится далее для другого:
ВНИМАНИЕ! Кура должна уже быть прожаренной, чтобы сливаемая подливка была уже полностью пригодна для употребления. По этому просто сливаем её в какую-нибудь посудину и продолжаем жарить дальше, подлив ещё немного растительного масла. Через некоторое время кура начнёт темнеть, покрываться кое где хрустящей корочкой и пойдёт запах, похожий как в шаверменной. Когда станет такой:
это значит, что она уже полностью готова. Ошмётки лимона можно вынуть, мелко порезать и замешать обратно. Жарка закончена.
Салат-соус
Соус и салат я делаю одним блюдом, примерно так, как это делается обычный помидорный салат со сметаной. Мелко режем помидор, огурец и половину луковицы. Кладём в бадейку, заливаем сметаной, заливаем примерно 30 гр. растительного масла, добавляем приправу для курицы и красный перец, солим. Перемешиваем всё до тех пор, пока на поверхности не будет плавать масло. Салат получается вот таким:
Заворачивание
Тут либо вы спец по заворачиванию шавермы, либо просто делаете как я. Отрезать от лаваша кусок примерно 30 х 20 см, разложить на столе:
Вылить на неё 2 столовые ложки подливы (которую сливали; именно по этому она уже должна быть пригодна к употреблению). Эта подлива не даст лавашу пересохнуть и сделает его ещё более мягким. Теперь у вас есть от силы минуты 3 чтобы лаваш не размяк. Быстро кладете по середине мясо:
После этого быстро салат:
После этого просто третью лаваша справа и третью лаваша слева внахлёст закрываем внутренности. С торцов лучше не закрывать, иначе если сильно не изловчиться, то всё распадётся и повываливается. По этому, чтобы не рисковать, я сразу это отправляю на плоский электрический гриль (двухстворчатый – нагрев сверху и снизу):
Но если быть честным, то сразу две делаю и отправляю на гриль)) :
Через пару минут приоткрыть гриль и снова той же подливой немного смазать (на фото я слегка переборщил):
Снова закрыть гриль, там всё сразу зашипит, а лишняя подлива начнёт стекать в сборник. Значит делаем всё правильно. Закрываем, периодически наблюдая степень прожарки и готовности. Тут кому как нравится. После этого получаем простую домашнюю шавуху:
Продолжаем практическое изучение Java Android на примере игры Salvador. На этом уроке и в его домашнем задании будем делать следующее, т.е. заставку к игре:
Сделать её можно используя тысячи методов, но нужно было что-то выбрать и я решил попробовать тот, который ещё ни разу не проверял.
Для начала добавим переменную roundTime класса GameEngine, которая будет фиксировать прошедшее в раунде время. Также добавим переменную mainGameLogic, которая будет определять логику игры, т.к. что сейчас у нас на экране, игровой процесс, заставка или ещё что-то иное:
Объект GameObject теперь хранит много самостоятельной информации общей для всех его дочерних классов, а некоторые функции и переменные из дочерних вынесены в этот:
Класс Alien теперь умеет работать с несколькими подтипами:
Сам метод поведения Alien тоже изменился:
Начальная инициализация объектов теперь начинается с группировки корабля игрока, а логика игры – заставка:
Заметьте, теперь информация о будущем объекте после группировки передаётся прямо в конструктор GroupingParts.
Основной код метода 1/25 секунды тоже поменялся, и чтобы уже определиться, переименовал его в mainStrob():
тут дальше следует череда разного рода действий заставки возникающих как только время раунда достигает нового значения 2000 мс, 3000 мс и т.д., тут то группируется корабль игрока, потом группируется инопланетянин, через 4 сек это стреляет в того ракетой, через 4.4 сек наш стреляет бластером в этого и т.д.
Ключевой код работы с объектами теперь упростился, т.к. часть функционала взял на себя GameObject и его дочерние классы:
Теперь посмотрим зачем в сначала вводил переменную позиция по X корабля игрока на экране. До этого момента это была лишняя переменная, т.к. корабль всегда находился по горизонтали в центре, так спрашивается, а зачем тогда она нужна. Нужна она вот для чего:
Правильно, чтобы расширить возможности игрового пространства. Когда корабль игрока летит по рельефу вправо, то его корабль отодвигается влево, чтобы улучшить реакцию на инопланетян появляющихся по ходу движения. При этом и игровая ситуация для манёвров более предсказуема. Как можно заметить, это не влияет на реальную скорость, т.к. определяет только визуальное представление, но не координату в игровом пространстве. Однако, учитывая как у нас организован функционал, сделать это оказалось крайне просто:
А в стробе просто делаю так:
“300” – это та самая граница в которую корабль упирается слева или справа.
onScreenVX – определяет с какой скоростью он будет перемещаться по экрану в эту граничную область.
Задание по уроку:
1. Сделайте другие подюниты класса Alien
2. Сделайте так, чтобы заставка циклически повторялась, а по клику завершалась и начиналась игра
3. Добавьте на отображением суммы бонусов отображение времени раунда.
Если всё получилось как нужно – молодцы! Если нет, давайте разберёмся что не так.
Т.е. как можно понять, будем разрабатывать отображение сканера (масштабную карту местности) игрового пространства. Соответственно и все условные объекты на ней тоже должны отображаться.
Отображение ландшафта на сканере я делаю так:
Метод получения координат похож на тот, что используется для отображения на игровом поле, только в конце формулы я масштабирую к размеру topper и добавляю константу его центра.
Задание по уроку:
1. Аналогично отображению рельефа, сделайте отображение на сканере игрока и всех инопланетян
2. Сделайте так, чтобы заставка циклически повторялась, а по клику завершалась и начиналась игра
3. Добавьте на отображением суммы бонусов отображение времени раунда.
Если всё получилось как нужно – молодцы! Если нет, давайте разберёмся что не так.
Торренты прочно вошли в нашу жизнь как удобное средство обмена файлами через сеть интернет. Однако, рано или поздно встаёт вопрос, насколько безопасно это использование и рационально ли мы используем для этого компьютер. Торрент-обмен строится на базе пиринговой сети, о которой я упоминал в другой своей статье – о клиенте и сервере, а пользователь использует клиентское приложение, которое и выполняет всю работу по файловому обмену. Весь вопрос безопасности сводится к тому, кем изготовлено это приложение и насколько качественно оно сделано. Если на компьютере, где установлен торрент-клиент, находится какая-либо конфиденциальная информация (личные файлы, семейные фотографии, сканы документов), то я не считаю установку торрент-клиента на такой компьютер хотя бы сколько-нибудь безопасной. Гораздо было бы удобнее разместить торрент-клиента на отдельном компьютере или виртуальной машине, давать удаленно задачи на файловый обмен и забирать готовые файлы по мере выполнения. Об этом речь в этой статье, а устанавливать будем софт на Ubuntu 22.04 Server. В качестве клиента будет использоваться веб-интерфейс.
Сначала устанавливаем сам сервер Deluge и его вспомогательный веб-сервис:
sudo apt-get install deluged deluge-web
В Ubuntu 22.04 вместе с установкой Deluge не происходит автоматического формирования файлов настройки сервиса, по этому их нужно создать вручную. Для этого нужно открыть необходимый каталог:
Проверьте, действительно ли исполняемые файлы находятся по этому пути (ну кто его знает куда их в следующий раз запихнут):
/usr/bin/deluged
/usr/bin/deluge-web
Если вдруг оказалось, что там их нет, то найдём их, для этого сначала возвратимся в корневой каталог и запустим поиск:
cd /
find / -name deluged
Лично у меня с этим проблем не возникло:
Теперь нужно создать пользователя, того самого, которого указали в настройках сервиса (это был пользователь deluge). От его имени будет выполняться сервис. Создаётся он просто:
sudo adduser deluge
Пароль вводится любой, он всё равно нам вряд ли понадобится, в конце выражаем согласие игреком:
Далее включаем и запускаем работу сервисов:
sudo systemctl enable deluged.service
sudo systemctl enable deluge-web.service
sudo systemctl start deluged.service
sudo systemctl start deluge-web.service
Теперь открываем браузер и вводим путь к вашему Ubuntu серверу с Deluge. У меня это 192.168.1.24 (не забываем указать специальный порт интерфейса):
Пароль входа – это НЕ тот пароль, который вы ставили для пользователя deluge. Это пароль по-умолчанию, который тоже deluge.
На вопрос не хочу ли я сменить этот пароль, лично я отвечаю “Нет”, т.к. кроме меня в сети никто файлы качать не будет, и админить их тоже:
Далее появится окно выбора сервера. Нужно кликнуть (выбрать) по одной единственной строке и далее по кнопке “Start Daemon”:
Сервис веб состыкуется с сервисом deluged (это почему-то обозначается как старт демона) и теперь можно подключиться (нажать кнопку Connect – она станет доступна):
Появится рабочее окно списка торрентов:
Теперь, когда мы убедились, что всё работает, нужно донастроить сервер. Добавлять вручную торренты дело заморочное, по этому хорошо бы каталог, куда мы сразу записывали торрент-файлы (файлы с расширением .torrent) и хорошо бы иметь доступ к папке с уже скачанными файлами, но об этом позже. А пока создадим два каталога внутри домашнего каталога deluge:
sudo mkdir /home/deluge/data
sudo mkdir /home/deluge/torrents
Первая – для данных, вторая для торрент-файлов
Установим хозяина владельца на папки:
sudo chown deluge:deluge /home/deluge/data
sudo chown deluge:deluge /home/deluge/torrents
и проверим, всё ли норм:
Теперь объясню зачем это сделано именно так. Дело в том, что Deluge я устанавливаю на чистый виртуальный свежеустановленный Ubuntu server с минимальными настройками, в частности – 16 ГБ жесткого диска. Конечно, такого размера не хватит практически ни на что. Для того чтобы иметь много пространства, я подключу физический старый дряхлых жесткий диск и прокину его внутрь этой виртуальной. Делаю я так, потому что мне для торрентов жалко нового диска, и рано или поздно он своё отслужит, и когда накроется, я не хочу снова устанавливать Ubuntu, Deluge, Samba и т.п., я просто хочу прокинуть новый такой же старый и дряхлых (извиняюсь за каламбур) жесткий диск и продолжить сразу же работу. Вопрос будет только в том, чтобы перемонтировать этот диск в папку /home/deluge/data и проблема будет решена. Вот для чего я создал папку data – туда будет монтироваться диск большого объёма. Для торрент-файлов такой подход будет избыточным – это небольшие файлики, содержащие только управляющую информацию на закачку.
После подключения диска для готовых файлов к виртуальной (или физической) машине (это не имеет значения), на нём хорошо бы переопределить разделы и отформатировать, но сначала я его найду в списке устройств:
cd /dev
ls -al | grep sd
В результате система покажет какие диски у нас присутствуют:
Вот этот sdb без номера и есть наш новый старый дряхлый диск…хотя вру, у меня это новый виртуальный, новее некуда…на старом дряхлом физическом)))
Я дам ему один единственный раздел всего объёма:
sudo fdisk /dev/sdb
Введем сначала команду n и всё “отэнтерим”, проверим разделы командой p, а затем введем команду w для сохранения и выхода:
Да, диск я взял новый не такой уж и большой – 64 ГБ (не оказалось свободного места на датасторе перед написанием статьи), но это не так критично )).
Проверим, что нового появилось в дисках:
Всё верно – появился диск sdb1. Это как раз и есть наш раздел, но прежде чем сможем его использовать, нужно его отформатировать. Для этого я буду использовать следующую команду (опять отэнтерив вопросы):
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1
Получим результат:
Убедимся, что всё прошло ровно командой blkid:
Видим, что диск sdb1 имеет идентификатор и признак файловой системы ext4.
Создадим на диск папку, куда будем при загрузке системы монтировать этот диск:
Сохраним файл в новом виде и перезагрузим машину командой reboot.
После загрузки проверим всё ли мы сделали правильно командой:
df -h /torrents-disk
Должно получиться как-то так:
Информация свидетельствует о том, что при загрузке системы диск автоматически примонтировался успешно.
Создадим внутри каталога /torrents-disk каталог data:
sudo mkdir /torrents-disk/data
Примонтируем его в папку /home/deluge/data (если вы ещё не забыли зачем мы его вообще в систему добавили):
sudo mount -o bind /torrents-disk/data /home/deluge/data
Убеждаемся, что и папка /home/deluge/data ссылается теперь на наш “большой” диск:
Теперь, возможно у вас возник вопрос,- почему я прямо в fstab не примонтировал диск внутрь /home/deluge. Ответ прост – мне так удобнее в обслуживании, и ещё диск этот может мне понадобиться не только для торрентов, и захочу отдельную папку его примонтировать в другую совсем не связанную с торрент-сервисом. Если 2-3 ТБ, пусть он старый, но использовать его для торрентов, как-то неправдоподобно и бессмысленно. Я такой объем торрентов точно не буду вводить в обмен, по этому буду разделять диск с ещё другими сервисами, какими – потом решу.
Вторую команду монтирования тоже хорошо бы запихнуть куда-нибудь для автоматического выполнения при загрузке системы. Запихну-ка я её в rc.local. Однако, если мы посмотрим внимательно на свежий Ubuntu 22.04, там этого файла нет, а сервис находится в полной отключке))). Исправим это недоразумение)).
Создадим файл /etc/rc.local:
sudo nano /etc/rc.local
Содержимое его будет такое:
#!/bin/sh -e
mount -o bind /torrents-disk/data /home/deluge/data
exit
Сохраним его и дадим права и установим как исполняемый:
chmod 0744 /etc/rc.local
Создадим файл настройки сервиса:
sudo nano /etc/systemd/system/rc-local.service
Должно получиться так:
Включим, стартанём и проверим сервис rc-local.service:
sudo systemctl enable rc-local.service
sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service
Должно быть так:
Давайте перезагрузим наш сервачок и убедимся, что после ребута он будет делать ровно то, что должен. Проверим папку /home/deluge/data:
Теперь создадим три каталога внутри /torrents-disk/data.
sudo mkdir /torrents-disk/data/downloads
sudo mkdir /torrents-disk/data/downloaded
sudo mkdir /torrents-disk/data/autouploads
downloads будет хранить торренты пока они находятся в процессе закачки (до конца незакачанные торренты)
downloaded будет хранить файлы, которые полностью закачены и готовы к употреблению, так сказать
autouploads будет хранить торрент файлы .torrents. В эту папку мы будем сохранять задания на закачку, т.е. сами торренты.
На каталог autouploads нужно дать все права, чтобы гостевой пользователь мог туда сохранять торренты:
sudo chmod 0777 /torrents-disk/data/autouploads
На папку /torrents-disk/data и всех, которые внутри устанавливаем владельца:
sudo chown -R deluge:deluge /torrents-disk/data
Теперь организуем сетевой доступ к папке с торрентами и к папке с готовыми загруженными файлами. Делать я это буду путём установки в систему сервиса Samba:
sudo apt-get install samba
Настроим чтобы сервис мог видеть наши папки, для этого отредактируем необходимый файл:
sudo nano /etc/samba/smb.conf
В конец файла допишем:
[autouploads] comment = Auto uploads browseable = yes path = /torrents-disk/data/autouploads guest ok = yes read only = no create mask = 0777
В папку autouploads можно будет писать файлы, а из папки downloaded можно будет только читать файлы (оно и логично).
Перезапустим сервис Samba:
sudo /etc/init.d/smbd restart
Проверим, что по сети стал доступен сам сервер \\192.168.1.24\(вместо моего IP тут будет IP вашего), а папка autouploads доступна для записи (я просто создал тестовый файл):
Попробуем сохранить туда торрент файл:
Файл торрента действительно сохранился в сетевой папке, однако, ожидать его закачки ещё рановато. Нужно настроить сам Deluge и привязать его к нашим каталогам. Откроем эти настройки в веб-интерфейсе:
Сразу же видим, что папка загрузки указано неверно. В Линуксе имеет значение заглавная буква имен или нет. Правильный каталог не Downloads, а downloads. Также сами каталоги находятся внутри /home/deluge/data. Укажем и остальные каталоги и нажмем кнопку Apply:
Переходим в раздел Plugins и добавляем новый плагин AutoAdd. Он нужен чтобы Deluge автоматически забирал файлы из каталога с торрентами (где у нас уже ожидает по крайней мере один файл с торрентом), потом также нажимаем Apply:
Переходим во вновь появившийся раздел AutoAdd и добавляем папку слежения за торрентами, а затем кнопку Add и опять-таки кнопку Apply:
После этого окно закрывается и торрент сразу же начинает скачиваться:
Файл скачался и мы можем его теперь скопировать из папки (по факту это оказался не просто один файл, а сразу каталог с несколькими файлами):
На траве стоял столик с какими-то бумагами, рядом суетились взрослые люди, мелкие пацаны в футболках и трениках, чуть поодаль девчонки тоже в спортивной экипировке. – Так, ребята, бежим по два человека,- прокричала физручка, обращаясь к толпе, взмахивая в разные стороны секундомером.- Кто не сдаёт сегодня ГТО, приходит на следующей неделе, иначе аттестат не получите! Так, справа, вы что там суетитесь, что за потасовка, быстро ко мне. Вася, на уроки надо ходить, вы с Ромой бежите первыми. Встали быстро на старт, бежим вокруг парка по флажкам, на счёт «три». Раз, два, три…Давай, давай! Они оба рванули, но тренированный Рома быстро стал уходить вперёд. Василий же старался тоже не отставать, его худое тело позволяло ему без особых усилий не отставать намного от Романа. – Как мне удаётся быстро бежать, как это круто, я его может быть ещё и обгоню перед финишем. Подтянулся я вчера хорошо, отжался плохо, а бегу вообще нормально,- размышлял Василий.- Сейчас все одноклассники поймут, что я не слабак какой-то, всем нос утру. Утреннее солнце уже всходило, свежий воздух с каждым вздохом глубоко проникал в лёгкие. Пот начал выступать на лбу и приятно холодить, а лохматые волосы стали собираться в пакли и нависать над глазами. – Ай! – тихо вскрикнул Василий,- Как же печёнку прихватило! Блин, надо сбавить темп. Он остановился на секунду, после чего чуть медленнее побежал дальше. – Да, так болит не так сильно. Я же ещё метров триста только пробежал, а надо почти столько же,- стал анализировать ситуацию Василий, не останавливаясь, хотя и замедлив бег. Пробежав ещё немного, он повернул по флажкам в обратную сторону. – Так, а это что такое, почему дышать становится трудно? Мало воздуха, грудь сжимает, уже мышцы на груди болят. Василий опять остановился на пару секунд, после чего побежал ещё медленнее. – Да, так лучше, надо себя подбодрить как-то. Нет, я не слабак, надо представить, что мне нужно кого-то спасти и прибежать вовремя. Я должен бежать! Печень опять прихватило, да ещё бегу теперь против солнца, и так перед глазами какая-то белая пелена. Надо смотреть вниз, бежать по флажкам. Да, так лучше ориентируюсь куда. Надо чаще дышать, ноги уже не могут двигаться. – Финиш!,- вдруг рядом раздался крик учительницы. Услышав эти слова, Василий рухнул на ещё мокрую от росы траву, перевернулся на спину и стал ощущать как ему не хватает воздуха. Казалось, что каждый вздох так мал, что хочется расширить лёгкие всё сильнее и сильнее, но грудь как будто что-то сдавливало и не давало ей развернуться. Будто что-то давило и не давало вздохнуть полной грудью. – Вася, с тобой всё хорошо, у тебя всё лицо прямо красное?!- Подбежала физручка. Тут же ещё двое человек из учительской комиссии тоже подбежали. Василий, не то что способный что-то сказать, но и не способный особо дышать, просто махнул рукой, давая понять, что всё нормально. Полежав ещё минут десять, он присел и впервые после бега спросил учителя. – Так что, я сдал? – Ай, да ладно, сдал! На уроки по физкультуре ходить надо было, а не отлынивать, тогда бы нормально пробежал. Пойдёшь в армию, там учителя не будет, там дембеля забег принимать будут!
*** Василий свернул в сторону гаражного кооператива и похрустел покрышками по грунтовой дороге. Он пересек линию шлагбаума, проехал ещё метров сто, остановился и вышел из машины. – Ну и погода сегодня, опять эта осенняя морось! Ботинки все в грязи снова будут, промокну опять! Ладно, пару часов сварочкой пройдусь, заделаю немного и поеду домой. Он достал ключи и подошёл к воротам гаража. – А что это руки так мерзнут? Да тут ещё и дубак на ветру нереальный, как метал варить? Ладно, может в крагах не так холодно будет. Он припер ворота гаража грузным телом и провернул ключ в замочной скважине. – Вот, хорошо когда у тебя масса в теле есть, а не то, что в школе учился, дрыщ был. Таким худым такие ворота не подопрешь!- решив подшутить сам на собой, подумал Василий.- Похоже, я один такой сегодня решил в гараже поработать; хотя нет! Вон в дали машина стоит и гараж открыт, тоже любитель поморозиться. Он медленно неспеша развернул сварочные провода, чтобы сразу не запыхаться ещё до момента работы, разместил детали на мокрой земле рядом с гаражом и стал искать удобную позу для сварки чтобы и искры не сильно на тело сыпали и шов ровный получался. – Нет, в этой позе не получится, слишком живот большой отрастил. Надо хоть немного всё-таки избавиться от избыточного веса. В такой позе удобно было бы варить, но живот препятствует. Придётся на бок немного прилечь. Он положил рядом пару досок, бросил на них старую поношенную сварочную робу, взял в одну руку электрод, а в другую держатель и стал полулёжа утраиваться поудобнее. Вдруг тишину прервал чей-то сдавленный мужской крик. – Люди, люди! Помогите! Люди! А-а-а-а! Василий поднялся с импровизированного лежака, отошёл немного от гаража и стал смотреть по сторонам. С одной стороны ряда гаражей никого не было, а с другой та самая машина вдали. – Может там случилось что-то?- всматриваясь вдаль, стал пытаться сообразить что происходит Василий. Вдруг снова послышался приглушённый крик. – А-а-а-а! Помогите! А-а-а-а! Василий бросил наотмашь электрод и сварочный держатель и метнулся к стоявшей вдали машине. Пробежав полпути он стал чувствовать как ему трудно дышать, а ноги всё труднее и труднее передвигать. Подбежав кое-как к стоявшей машине и обогнув её с другой стороны он увидел, что передних колес у машины нет, а под капотом лежит тело, наружу торчат только ноги. Заглянув вниз стало понятно, что передняя часть машины легла на грудь и придавила человека. – По-мо-гите! – Уже хриплым и едва различимым, задыхающимся голосом проговорил мужик. Василий ухватил передний бампер двумя руками, встал в позу штангиста и опираясь локтями на согнутые колени, втянув в себя воздух, приложил весь свой силовой потенциал. Передняя часть автомобиля не поднялась ни на миллиметр. Её вообще невозможно было ни на сколько поднять. Тогда он подбежал к боковой арке и увидел валяющийся на боку бутылочный домкрат. – Нет, я его не поставлю под днище, не хватит высоты, у меня в машине есть подкатной. Василий быстро вскочил и побежал обратно к своей машине, крикнув непроизвольно «Лежи, я сейчас прибегу!». – Ай, как же тяжело бежать, воздуха опять не хватает, но надо прибежать быстро. Ноги не могут двигаться, они как ватные, дыхания не хватает. Задыхаюсь! Василий подбежал к своему автомобилю, открыл молниеносно дверь, дёрнул ручку открытия багажника, подбежал сзади машины и нырнул за кейсом с домкратом. – Ёлки-моталки! Как трудно теперь с этим тяжелым домкратом бежать! Опять как в юности перед глазами белая пелена, не вижу куда бежать, только слева и справа для ориентира эти гаражи. Почему я не занимался никогда физкультурой, я не прощу себе этого, если не успею. Мне нужно успеть! Подбежав уже на полусогнутых ногах к машине, где лежал человек, Василий всё ещё слышал хриплое дыхание, но он уже не кричал. Бросив кейс на землю, Василий быстро отщёлкнул замки, выдернул из него домкрат и задвинул под днище на стыке с аркой, всунул рычаг и начал быстро его водить. – Почему не поднимается?! Он должен сразу же подниматься, он что сломался?! Нет! Стой! Клапан открыт!- Словно внутренний голос ему кринул. Василий повернул и стал снова качать рычаг. Автомобиль пошёл быстро вверх. А-а-а-а-ай!- Снова послышался низкий раздирающий крик и громкий шорох ботинок об песок. Мужик как ошпаренный выволок себя из под капота и встал на одно колено. Он попробовал что-то проговорить, но челюсть у него была как-то немного на боку. Он машинально её дернул и она встала на место, как то странно при этом щёлкнув. А-а-а-а!- Снова уже машинально выкрикнул он ещё более низким голосом.- Падла! А-а-а-а! Василий оставил домкрат и спиной отпрянул назад, упершись в ворота какого-то гаража. – Как же трудно дышать, но как теперь легко жить – я успел! – пытаясь и глубоко дышать и улыбаться одновременно, подумал Василий. – Тебя как зовут? – вдруг с отдышкой произнёс человек. – Меня Василий, а тебя? – А меня Андрюха. Спас ты меня! А-ха-ха! – Ах-ха-ха, а я побежал и говорю ещё тебе, ты тут лежи! А-ха-ха! Со школы так не бегал, ёлки…
История о том, как из шерстяного сделали кожаного. Скажу сразу,- коту 18 лет, но он чесать себя активно не позволяет, царапает, может кусить. Шерсть у него несколько длиннее обычной и собирается постоянно катышками размером с грецкий орех. В результате через полгода, кот превращается в валенок, причём весьма посредственного качества. Если подойти к нему с триммером или ножницами, то можно реально получить сразу лапой в челюсть, а к вечеру гов@цо на подушку. Кот хотя и адекватный, но мстительный, и мстит всеми для него доступными способами. Однако, должен сказать, что чувства мщения у него длится не долго, и с годами становится всё короче.
В общем, как ни крути, а кота самостоятельно было не подстричь. По этому с моей маманькой переместили его в сумку, а сумку переместили в ветеринарную клинику, где опытный доктор стала делать из кота произведение искусства. Путь был не прост, и сначала напоминал творение Микеланджело, т.е. взять кота и убрать всё ненужное. Ненужным было, не соврать бы, наверно килограмм шерсти (если считать вместе с прилипшими фрагментами еды и продуктов жизнедеятельности), а может и больше. По этому доктор по традиции (это уже не первый поход с котом за сбором шерсти) начала со спины.
Тут на фото сложно понять где что у кота, по этому поясню. Здесь – уже изрядно побритая спина, внизу фото – стопы задних лап (ещё не побритые), вверху фото – виднеются плечи передних лап, тоже ещё не побритые; голову не видно, он в этот момент интенсивно что-то на столе нюхал, видимо фрагменты собственной же шерсти. В таком виде кота оставили подумать над своим поведением минут на 10, ну и заодно чтобы отошёл от стресса, возраст-то всё-таки почётный уже. Когда кот начал ходить по периметру стола и с живым интересом заглядывать, а что там под столом и вокруг него, это стало означать, что от стресса он отошёл и стал обдумывать план эвакуации. Тут-то как раз доктор снова и пришла, и процедура стрижки кота рыжего продолжилась.
По итогам могу сказать, что кот недовольно урчал только один раз, когда ему долго пузо брили. Либо ему уже было щекотку не вытерпеть, либо просто надоело на спине лежать.
На этом фото кот, будучи ещё в руках доктора, на меня посмотрел так, буд-то я сейчас отвечать буду за беспредел. Я честно говоря от такого его взгляда даже немного струхнул)). Тут он взглядом так и говорит,
– Ну всё кожаный, ты попал! Даже не знаешь ещё насколько! Вот сейчас доктор меня отпустит и за мою шерсть ты ответишь!
Дома кот демонстративно ушел на коленки к маманьке, обтирать план мщения.
Но как обычно это с этим котом бывает к жаркому лету, он сначала сердится, а потом подходит к ноге и долго благодарит (упираясь лбом), как ему без шерсти не жарко и легко и как он теперь зачётно выглядит как львёнок.
1 шт. И двигатель NEMA34 с замкнутой петлей 86×156 86J18156EC-1000
1 шт. И драйвер двигателя 2HSS86H-LC
1 шт. И 5-метровый кабель энкодера
Модель серии: 86J18156EC-1000
Угол шага: 1,8 °
Длина двигателя: 156 мм
Диаметр вала: 14 мм
Длина вала: 38 мм
Ток/фаза: 6А
Сопротивление/фаза: 0,72 Ом
Индуктивность/фаза: 5,5 мГн
Удерживающий момент: 12 Н · м
Крутящий момент позиционирования: 4000 г. см
Инерция ротора: 4000 г. см2
Подводящий провод: 4
Вес двигателя: 4,6 кг
♦ Без проигрышного шага, высокая точность в располагать
♦ 100% Номинальный выходной крутящий момент
♦ Технология управления переменным током, эффективность высокого тока
Двигать вибрации ♦ небольшой, ровных и надежных на низкой скорости
♦ Ускоряет ход и замедливает контроль внутрь, большое улучшение в гладкости начинать или останавливать мотор
♦ Определяемые пользователем микро-шаги
♦ Совместимое с 1000 и 2500 линиями кодировщиком
♦ Отсутствие регулировки в общих применениях
♦ Над течением, над напряжением тока и над предохранением от ошибки положения
Зеленый свет ♦ значит бежать пока красный свет значит защиту или автономный
Замечание:
VCC совместим с 5 В или 24 В;
R(3 ~ 5K) должен быть подключен к терминалу controlsignal.
Двухфазная гибридная Шаговая система сервопривода интегрировала технологию сервоуправления в цифровой шаговый драйвер. Он принимает типичный трициклический метод управления, который включает токовый контур, петлю скорости и петлю положения. Этот продукт имеет преимущество как ступенчатой, так и сервосистемы, является высокоэкономичным продуктом управления движением.
Характеристика
1. Полное управление с обратной связью, энкодер двигателя с линией 1000, близкий к 100% выходного крутящего момента.
2. Диапазон установки сегмента составляет 2-256, быстрый отклик, высокая скорость, выходной интерфейс сигнализации неисправности светоизоляции ALM.
4. Связь через последовательный порт RS232 доступна для загрузки или изменения параметров; Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, превышение скорости, Дифференциальная защита; Тревожный четкий вход ENA.
Snap – это система упаковки программного обеспечения, разработанная Canonical в первую очередь для использования в системах Linux с системой инициализации systemd. Он направлен на решение ряда проблем, связанных с упаковкой и распространением программного обеспечения, но также имеет свой набор недостатков. В этом руководстве мы рассмотрим недостатки использования Snap и узнаем, как отключить или удалить его.
Все команды были протестированы в Snap 2.58.2, запущенной в Ubuntu Desktop 22.04.02 LTS. Однако они также должны быть совместимы с большинством других дистрибутивов Linux.
2. Введение в проблему
Хотя Snap предоставляет ряд преимуществ, у него также есть некоторые потенциальные недостатки, такие как использование дискового пространства, производительность и ограниченная интеграция и настройка.
Из-за этих проблем и некоторых спорных решений, принятых Canonical за последние несколько лет, некоторые дистрибутивы отключили или вообще удалили Snap из своих выпусков.
2.1. Недостатки Snap
По сравнению с традиционными системами упаковки, такими как .deb или другими форматами, такими как Flatpak и AppImage, пакеты Snap, как правило, занимают больше места на диске. Более того, они запускаются медленнее, поскольку требуют инициализации среды выполнения и загрузки зависимостей в память.
Поскольку пакеты Snap являются автономными и изолированными от хост-системы, они предлагают ограниченную интеграцию с системными ресурсами и другими приложениями. Это может вызвать проблемы с доступом к определенным системным ресурсам, таким как системные темы и шрифты.
2.2. Противоречия с браузером Chromium
Начиная с Ubuntu версии 19.10, Canonical обязала пользователей Ubuntu и ее производных использовать Snap для установки Chromium. Пакет chromium-browser .deb теперь включает только скрипты-оболочки, которые облегчают загрузку пакета Snap.
В результате этого решения, Linux Mint удалил Snap из своего пакета выпуска, начиная с версии 20 – Ulyana. Команда apt также предотвращает установку snapd.
2.3. Автоматическое обновление по умолчанию
По умолчанию Snap выполняет четыре проверки в день на наличие обновлений и автоматически обновляется, когда они доступны. Однако эта функция может вызвать проблемы в системах с ограниченными ресурсами. Когда ресурсы, такие как оперативная память и процессоры, ограничены, операционная система может завершить другие важные процессы, чтобы приспособиться к процессу автоматического обновления.
2.4. Ubuntu не поддерживает Flatpak
Компания Canonical объявила, что она не будет включать программное обеспечение Flatpak в пакет Ubuntu, начиная с версии 23.04 – Lunar Lobster, в попытке стимулировать использование Snap вместо него.
3. Удаление и отключение Snap
Давайте отключим и удалим Snap из нашей системы.
При новой установке Ubuntu 22.04.2 LTS у нас предварительно установлены следующая версия Snap и пакеты:
$ snap --version
snap 2.58.2
snapd 2.58.2
series 16
ubuntu 22.04
kernel 5.19.0-35-generic
$ snap list
Name Version Rev Tracking Publisher Notes
bare 1.0 5 latest/stable canonical✓ base
core20 20230126 1822 latest/stable canonical✓ base
firefox 110.0-3 2356 latest/stable/… mozilla✓ -
gnome-3-38-2004 0+git.6f39565 119 latest/stable/… canonical✓ -
gtk-common-themes 0.1-81-g442e511 1535 latest/stable/… canonical✓ -
snap-store 41.3-66-gfe1e325 638 latest/stable/… canonical✓ -
snapd 2.58.2 18357 latest/stable canonical✓ snapd
snapd-desktop-integration 0.1 49 latest/stable/… canonical✓ -
3.1. Удаление существующих пакетов Snap
Теперь давайте приступим к удалению пакетов Snap, или привязок, в следующем порядке:
Прежде чем перейти к следующему шагу, давайте убедимся, что список snaps пуст:
$ snap list
No snaps are installed yet. Try 'snap install hello-world'.
Если бы остались какие-либо привязки, мы могли бы вернуться к их перечислению и попытаться удалить их с помощью snap remove.
3.2. Удаление демона snapd
Далее давайте остановим, отключим, удалим и удержим демон snapd:
$ sudo systemctl stop snapd
Warning: Stopping snapd.service, but it can still be activated by:
snapd.socket
$ sudo systemctl disable snapd
Removed /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/snapd.service.
$ sudo systemctl mask snapd
Created symlink /etc/systemd/system/snapd.service → /dev/null.
$ sudo apt purge snapd -y
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
The following packages will be REMOVED:
snapd*
...
Removing snapd state
$ sudo apt-mark hold snapd
snapd set on hold.
Команда ‘apt-mark hold‘ означает, что пакет помечен как отложенный, что предотвратит автоматическую установку, обновление или удаление пакета.
3.3. Удаление каталогов пакетов Snap
Snap по умолчанию хранит все пакеты в каталоге ~/snap/. Давайте удалим его.:
$ rm -rf ~/snap/
Поскольку каталог находится в каталоге home, нам не нужно использовать sudo для его удаления. Однако важно быть осторожным при вводе команды, поскольку она удалит каталог рекурсивно.
Мы также должны убедиться, что путь ~/snap/ указан правильно.
3.4. Предотвращение установки Snap с помощью команды apt
Canonical изменила пакет chromium-browser .deb, теперь он включает только скрипты-оболочки, которые запускают установку Snap.
Чтобы предотвратить подобные случаи, мы можем использовать следующую команду, предложенную Linux Mint:
В результате, когда мы пытаемся установить браузер Chromium с помощью команды apt:
$ sudo apt install chromium-browser
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:
The following packages have unmet dependencies:
chromium-browser : PreDepends: snapd but it is not installable
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Как мы можем видеть из приведенной выше команды, Snap не сможет установить себя без нашего согласия.
3.5. Удаление всех оставшихся каталогов Snap
Если наша система не была установлена заново, нам может потребоваться проверить и удалить некоторые каталоги.
Давайте убедимся, что мы вводим эти команды правильно, поскольку мы будем использовать sudo для рекурсивного удаления каталогов:
В этой статье мы рассмотрели процесс удаления и отключения Snap из нашей системы, а также предотвращение его установки без нашего согласия при использовании команды apt.
