Рубрика: Техническая
В этой рубрике всё моё творчество и поделки технического характера
Nema 34 с драйвером
Описание
1 шт. И двигатель NEMA34 с замкнутой петлей 86×156 86J18156EC-1000
1 шт. И драйвер двигателя 2HSS86H-LC
1 шт. И 5-метровый кабель энкодера
Модель серии: 86J18156EC-1000
Угол шага: 1,8 °
Длина двигателя: 156 мм
Диаметр вала: 14 мм
Длина вала: 38 мм
Ток/фаза: 6А
Сопротивление/фаза: 0,72 Ом
Индуктивность/фаза: 5,5 мГн
Удерживающий момент: 12 Н · м
Крутящий момент позиционирования: 4000 г. см
Инерция ротора: 4000 г. см2
Подводящий провод: 4
Вес двигателя: 4,6 кг
♦ Без проигрышного шага, высокая точность в располагать
♦ 100% Номинальный выходной крутящий момент
♦ Технология управления переменным током, эффективность высокого тока
Двигать вибрации ♦ небольшой, ровных и надежных на низкой скорости
♦ Ускоряет ход и замедливает контроль внутрь, большое улучшение в гладкости начинать или останавливать мотор
♦ Определяемые пользователем микро-шаги
♦ Совместимое с 1000 и 2500 линиями кодировщиком
♦ Отсутствие регулировки в общих применениях
♦ Над течением, над напряжением тока и над предохранением от ошибки положения
Зеленый свет ♦ значит бежать пока красный свет значит защиту или автономный
Замечание:
VCC совместим с 5 В или 24 В;
R(3 ~ 5K) должен быть подключен к терминалу controlsignal.
Двухфазная гибридная Шаговая система сервопривода интегрировала технологию сервоуправления в цифровой шаговый драйвер. Он принимает типичный трициклический метод управления, который включает токовый контур, петлю скорости и петлю положения. Этот продукт имеет преимущество как ступенчатой, так и сервосистемы, является высокоэкономичным продуктом управления движением.
Характеристика
1. Полное управление с обратной связью, энкодер двигателя с линией 1000, близкий к 100% выходного крутящего момента.
2. Диапазон установки сегмента составляет 2-256, быстрый отклик, высокая скорость, выходной интерфейс сигнализации неисправности светоизоляции ALM.
3. Полоса пропускания токового контура (-3 дБ) 2 кГц (типичная), полоса пропускания контура скорости 500 Гц (типичная), полоса пропускания контура положения 200 Гц (типичная).
4. Связь через последовательный порт RS232 доступна для загрузки или изменения параметров; Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, превышение скорости, Дифференциальная защита; Тревожный четкий вход ENA.
Как перепрошить USB Blaster
Данная статья написана не мной, тупо взял из инета.
Если вы купили самый дешёвый программатор USB Blaster с али-экспресса, и он упорно отказывается работать в вашей ОС, эта статья для вас.
Шаг 1
Скачиваем программу-загрузчик, позволяющую прошивать китайские микроконтроллеры семейства CH, которые являются главным элементом самого программатора. Это 8-ми битный микроконтроллер китайского производства предназначенный для эмулирования “родного” программатора . После установки и запуска программы, перед вами откроется главное окно ПО.
Шаг 2
Переходим на GitHub автора, собравшего прошивку для данного бластера и скачиваем usb_blaster.bin.
Шаг 3
Вскрываем корпус нашего программатора (поддеть острым предметом типа ножа, клея нет).
Далее, необходимо замкнуть пинцетом ножки D+ и 3V3 на печатной плате устройства. После чего подключить программатор к компьютеру, и сразу же разомкнуть. Теперь бластер переведен в режим bootloader-а, а в программе WCHIPStudio, вывелась информация о том, что устройство распознано.
Шаг 4
Предварительно скачанный файл usb_blaster.bin размещаем в поле Object File2. После чего смело нажимаем на кнопку Download.
После прошивки вам выведется сообщение об успешной перепрошивке вашего программатора.
Файлы чтобы не скачивать: